３次元レンダリングのビューポート内における、任意点クリックによって定義される直線（RAY）を求めます。つまり、カメラ視点と画面のクリックしたポイントとを結ぶ直線のことです。これを私はマウスクリックＲＡＹと呼んでいるわけです。それを計算するため…